ПРОГРАММНЫЕ СИСТЕМЫ: ТЕОРИЯ И ПРИЛОЖЕНИЯ

12+

Электронный научный журнал Института программных систем имени А.К. Айламазяна Российской академии наук

Титульная страница
О журнале
Редакция
Процесс публикации
Научная этика
Авторам
Выпуски журнала
Архив выпусков

Статьи представлены в формате PDF

Для чтения файлов в формате PDF рекомендуется
программа Adobe Reader

 


• Содержание выпуска

Методы оптимизации и теория управления

Ответственные за рубрику: д.т.н. Гурман В.И., д.ф-м.н. Сачков Ю.Л.

 

0

Поступила в редакцию 19.03.2011

Подписана в печать 21.04.2011

7 с.

PDF

Гурман В.И./Gurman V.I./
Школа-семинар «Приближенные методы оптимального управления в параллельных вычислениях»

/Workshop «Approximate methods of optimal control in parallel computing» Introduction/


 

Ссылка на статью обязательна

http://psta.psiras.ru/read/psta2011_2_3-9.pdf

7

Поступила в редакцию 19.03.2011

Подписана в печать 21.04.2011

19 c.

PDF

Гурман В.И., Расина И.В., Блинов А.О. /Gurman V.I., Rasina I.V., Blinov A.O./
Эволюция и перспективы приближенных методов оптимального управления
/Evolution and prospects of approximate methods of optimal control/

В статье дан краткий обзор приближенных методов оптимального управления и идей, лежащих в их основе. Изложение ведется в терминах постановок задач оптимизации и улучшения управления в стандартной форме для дискретных и непрерывных управляемых систем. Рассмотрены методы первого и второго порядков, улучшение сложных процессов. Освещены алгоритмы, основанные на исследовании множеств достижимости и на многомерных аппроксимациях. Приведен обширный список литературы, содержащий основные полученные теоретические и прикладные результаты, что дает возможность разработчикам новых методов оценить состояние дел в рассматриваемой области. Обозначены возможные направления дальнейшего развития приближенных методов оптимального управления в соответствии с прогрессом в сфере высокопроизводительной вычислительной техники.
/The article gives a brief overview of approximate methods of optimal control and the ideas underlying them. Material is presented in terms of optimization and improvement control problems in the standard form for discrete and continuous control systems. The first and second orders methods and the improvement of complex processes are considered. The algorithms based on a study of reachable sets and multidimensional approximations are described. An extensive bibliography containing the main obtains theoretical and applied results, that enables developers of new methods to assess the state of arts in this area. Possible directions of further development of approximate methods of optimal control in accordance with progress in the field of highperformance computing are indicated./
Ключевые слова: оптимизация, оптимальное управление, улучшение, приближенные методы.
/Key words: optimization, optimal control, improvement, approximate methods./

Ссылка на статью обязательна

0421100139\0007 http://psta.psiras.ru/read/psta2011_2_11-29.pdf

8

Поступила в редакцию 19.03.2011

Подписана в печать 21.04.2011

5 с.

PDF

Трушкова Е.А. /Trushkova E.A./
Синтез управления в окрестности приближенного решения задачи с частично закрепленным правым концом

/Synthesis of control in the vicinity of the approximate solution of the problem with partially fixed the right end/

Описан метод улучшения управления в окрестности траектории текущего приближения на основе замены задачи управления с частично закрепленным правым концом более простой линейно–квадратической задачей, для которой решение можно найти в явном аналитическом виде, а полученное управление применить к исходной модели. Рассматривается приложение соответствующего итерационного алгоритма к коррекции простой аппроксимации скользящего режима как обобщенного решения задачи управления.
/The article is devoted to the method of improving control in the neighborhood of the trajectory of the current approximation. The method is based on the replacement of a control problem with a partially fixed the right end on a simple linear–quadratic problem. For a new problem, the solution can be found in explicit analytical form, and the resulting control applied to the original model. We consider the application of the algorithm for correcting a simple approximation of the sliding mode./
Ключевые слова: оптимальное управление, синтез оптимального управления, улучшение управления
.
/Key words: optimal control, synthesis of optimal control, control improvement./

Ссылка на статью обязательна

0421100139\0008 http://psta.psiras.ru/read/psta2011_2_31-35.pdf

9

Поступила в редакцию 19.03.2011

Подписана в печать 21.04.2011

15 c.

  PDF

Моржин О.В. /Morzhin O.V./
Вычислительные аспекты нелокального улучшения управления в дифференциальных системах
/Computational aspects of nonlocal improvement for control in differential systems/

Статья посвящена реализации одного подхода к нелокальному улучшению управления в нелинейных дифференциальных системах.
/The article is devoted to realization of an approach for nonlocal improvement of control in nonlinear differential systems./
Ключевые слова: управляемые системы, нелокальное улучшение.
/Key words: control systems, nonlocal improvement./

Ссылка на статью обязательна

0421100139\0009 http://psta.psiras.ru/read/psta2011_2_37-51.pdf

10

Поступила в редакцию 19.03.2011

Подписана в печать 21.04.2011

8 с.

PDF

Ширяев В.Д. /Shiryaev V.D./
Масштабируемость эллипсоидального метода оценивания множеств достижимости линейных систем

/A study on scalability of the ellipsoidal method of linear systems' reachability estimation/

Статья посвящена исследованию масштабируемости эллипсоидального метода оценивания множеств достижимости линейных систем. Приводятся измерения времени работы реализаций.
/The article is devoted to reseach of scalability of the ellipsoidal method of linear systems' reachability estimation. The article contains benchmarking results.
/
Ключевые слова: эллипсоидальный метод, множество достижимости, масштабируемость.
/Key words: the ellipsoidal method, reach set, reachability, scalability./

Ссылка на статью обязательна

0421100139\0010 http://psta.psiras.ru/read/psta2011_2_53-60.pdf

11

Поступила в редакцию 19.03.2011

Подписана в печать 21.04.2011

6 c.

PDF

Евсеев А.В. /Evseev A.V./
Построение реализаций нелинейных динамических систем
/Realization of non-linear dynamic systems/

Для нелинейных систем с управлением рассмотрен переход от описания с помощью уравнений отображения вход–выход к описанию с помощью переменных состояния. Приведены необходимые и достаточные условия существования такого перехода на языке 1-форм и векторных полей. Построен алгоритм поиска реализации. Алгоритм положен в основу программного комплекса в системе символьных вычислений Maple.
/Realizations of input-output differential equations for non-linear control systems are considered. Necessary and sufficient conditions for realization possibility are given. Conditions are formulated either in terms of vector fields and in terms of differential forms. Realization algorithm is built. Algorithm-based software package is created in symbolic computations system Maple./
Ключевые слова: преобразование систем с управлением, дифференциально-геометрический подход, символьные вычисления.
/Key words: transform of control systems, differential geometry approach, symbolic computations./

Ссылка на статью обязательна

0421100139\0011 http://psta.psiras.ru/read/psta2011_2_61-66.pdf

12

Поступила в редакцию 19.03.2011

Подписана в печать 21.04.2011

22 с.

PDF

Алимова Н.А., Цирлин А.М. /Alimova N.A., Tsirlin A.M./
Задача извлечения капитала в изолированных микроэкономических системах

/Extraction of capital in microeconomic sistems/

В работе рассмотрены задачи извлечения базисного ресурса в замкнутых экономических системах, которые можно формулировать и решать в рамках моделей необратимой экономики. Дано определение прибыльности экономической системы. Сформулированы задачи о получении прибыльности экономических систем при различного рода ограничениях: продолжительность процесса, структура системы, заданные начальные состояния и пр. Для экономических систем различной структуры при неограниченном времени получены соотношения, позволяющие найти численное значение прибыльности при заданных начальных данных. Получено условие минимальной диссипации капитала в процессах ресурсообмена. Введено понятие скорректированной цены и показано, что оптимальные закупки подчинены условиям минимальной диссипации и равенству скорректированных цен в конечный момент времени.
/In this work the problem about limiting possibilities of extraction of profit closed microeconomic systems is investigated. The extremal principle of minimal dissipation of capital is given.
/
Ключевые слова: экономические системы, прибыльность, минимальная диссипация
.
/Key words: microeconomic, extraction of profit, methods of finite-time thermodynamics./

Ссылка на статью обязательна

0421100139\0012 http://psta.psiras.ru/read/psta2011_2_67-88.pdf

13

Поступила в редакцию 19.03.2011

Подписана в печать 21.04.2011

7 c.

PDF

Юмагужин В.А., Юмагужина В.Н. /Yumaguzhin V.A., Yumaguzhina V. N./
Новые решения без кручения 2-мерных уравнений газовой динамики
/New torsion free explicit solutions of 2-dimensional gas dynamics equations/

В настоящей работе получены новые решения без кручения системы уравнений адиабатического движения политропного газа в пространстве R2.
/In this work, it is represented new torsion free solutions for the system of equations of adiabatic polytropic gas motion./
Ключевые слова: система уравнений адиабатического движения газа, политропный газ, геометрическая структура, дифференциальный инвариант, явное решение.
/Key words: system of equations of adiabatic gas motion, polytropic gas, geometric structure, differential invariant, explicit solution./

Ссылка на статью обязательна

0421100139\0013 http://psta.psiras.ru/read/psta2011_2_89-95.pdf

14

Поступила в редакцию 19.03.2011

Подписана в печать 21.04.2011

7 с.

PDF

Тычков С.Н. /Tychkov S.N./
Реализация скобки Кругликова-Лычагина-Майера в системе компьютерной алгебры Maple

/Implementation of Kruglikov-Lychagin-Mayer bracket on Maple/

В настоящей статье описана реализация скобки Кругликова–Лычагина–Майера на языке Maple. Результаты работы были анонсированы в [1] и [2].
/In this article we describe an implementation of Kruglikov-Lychagin-Mayer bracket on Maple
/
Ключевые слова: дифференциальные уравнения, скобка Кругликова-Лычагина-Майера, Maple
.
/Key words: differential equations, Kruglikov-Lychagin-Mayer bracket, Maple./

Ссылка на статью обязательна

0421100139\0014 http://psta.psiras.ru/read/psta2011_2_97-103.pdf

 

 

• Содержание выпуска

 

Адрес редакции: 152021, Ярославская обл., Переславский район, село Веськово, ул. Петра Первого, д. 4 "а"
Тел.: (4852) 695-228.       E-mail: info@psta.psiras.ru.      Сетевой адрес издания: http://psta.psiras.ru

© Электронный научный журнал «Программные системы: теория и приложения» (дизайн) 2010-2017
© Институт программных систем имени А.К. Айламазяна РАН  2010-2018