|
|
 |
• Содержание выпуска •
• Программное и аппаратное обеспечение распределенных и суперкомпьютерных систем •
• Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети •
• Информационные системы в медицине •
• Методы оптимизации и теория управления •
Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети
Ответственные за рубрику: д.т.н. Хачумов В.М., к.т.н Куршев Е.П.
Слева для каждой статьи показаны: присвоенный статье порядковый номер;
дата поступления статьи в
редакцию; количество страниц статьи в
формате А5; ссылка на полный текст статьи в формате PDF
/r1/pdf.jpg) .
|
16
Поступила в редакцию 10.03.2016
Подписана в печать 26.05.2016
25 с.
/r2/pdf.jpg)
PDF |
Хачумов М.В.
Реализация
алгоритмов навигации и управления в бортовых вычислительных
комплексах летательных аппаратов
Рассматривается актуальная задача организации
обработки потоков информации и управления в бортовых ЭВМ (решение
задач навигации, измерений, траекторного движения, наведения и
мониторинга) с ограниченными вычислительными ресурсами для поддержки
автономного функционирования роботизированных систем на примере
летательных аппаратов (ЛА). Актуальность задачи определяется
потребностью снащения малоразмерных беспилотных ЛА
программно-аппаратными системами обработки телеметрических потоков
целевых данных от систем технического
зрения (СТЗ) и управления, способных функционировать в реальном
времени. Предлагаемые решения основываются на построении
оптимизированного математического обеспечения, реализующего
принципиальную возможность гибкого выбора между скоростью и
точностью решения задач. Необходимый компромисс обеспечивают
специальные алгоритмы (алгоритмы CORDIC, целочисленные алгоритмы,
искусственные нейронные сети (ИНС)), имеющие эффективную аппаратную
поддержку со стороны бортовых вычислителей, снабженных
отечественными микропроцессорными системами.
Ключевые слова: летательный аппарат, бортовой вычислитель,
управление, навигация, CORDIC, искусственная нейронная сеть,
целочисленный алгоритм. |
|
Ссылка на статью обязательна |
http://psta.psiras.ru/read/psta2016_2_35-59.pdf |
|
цифровой идентификатор
статьи DOI |
https://doi.org/10.25209/2079-3316-2016-7-2-35-59 |
|
17
Поступила в редакцию 16.05.2016
Подписана в печать 26.05.2016
11 с.
PDF |
Агроник А.Ю., Фраленко В.П.
Библиотека алгоритмов высокопроизводительной обработки данных от
системы технического зрения беспилотного летательного аппарата
В работе описаны результаты работы, направленной на
разработку библиотеки высокопроизводительных реализаций алгоритмов
для обработки данных, полученных с беспилотных летательных аппаратов.
Приведены результаты экспериментальных исследований. Представлен
новый интерфейс визуально-блочного программирования, позволяющий
создавать схемы решаемых задач наиболее удобным способом.
Ключевые слова: БПЛА,
обработка изображений, навигация, параллельный алгоритм. |
|
Ссылка на статью обязательна |
http://psta.psiras.ru/read/psta2016_2_61-71.pdf |
|
цифровой идентификатор
статьи DOI |
https://doi.org/10.25209/2079-3316-2016-7-2-61-71 |
|
|
|
• Содержание выпуска •
• Программное и аппаратное обеспечение распределенных и суперкомпьютерных систем •
• Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети •
• Информационные системы в медицине •
• Методы оптимизации и теория управления •
|
