|
29
Поступила в редакцию 25.10.2017
Подписана в печать 20.11.2017
37 с.
/r1/pdf.jpg)
PDF |
А. Б. Столбов
Программное
обеспечение комплексных исследований социо-эколого-экономических
систем на основе моделей «Регион»: аналитический обзор
В статье представлен исторический обзор и текущее состояние
в области разработки программных комплексов, предназначенных для
обеспечения процесса исследования социо-эколого-экономических систем
на основе моделей «Регион». Обзор охватывает разработки в период с
середины 1970-х годов по настоящее время. На основе анализа
публикаций, отчетов и, где это было возможно, документаций проведен
анализ архитектур программных систем, их основных функций и способов
реализации. Модели программ представлены на языке UML с применением
диаграммы прецедентов и компонентов. К основным задачам, решаемым
рассматриваемыми программными комплексами, относятся следующие:
вычислительный эксперимент и сценарные расчеты, решение задач
оптимизации и нормирования, анализ свойств модели и идентификация
параметров. В зависимости от набора решаемых задач и моделируемых
компонент социо-эколого-экономических систем выполнена классификация
множества программ, сделаны выводы о вкладе отдельных разработок в
общий фонд программного обеспечения моделей «Регион», проведена
оценка дальнейших перспектив исследований в данном направлении.
Ключевые слова:
программное обеспечение, социо-эколого-экономические системы,
аналитический обзор. |
|
Ссылка на статью обязательна |
http://psta.psiras.ru/read/psta2017_4_47-83.pdf |
|
цифровой идентификатор
статьи DOI |
https://doi.org/10.25209/2079-3316-2017-8-4-47-83 |
|
32
Поступила в редакцию 11.12.2017
Подписана в печать 25.12.2017
15 с.
PDF |
И. В. Расина, О. В. Фесько, А. О. Блинов
Сети аффинных операторов
Рассматриваются сети аффинных операторов как частный случай
двухуровневой модели сетей с обыкновенными дифференциальными
системами, для которых ставится задача оптимального управления.
Приводятся достаточные условия оптимальности. Их работоспособность
иллюстрируется на содержательном примере.
Ключевые слова: сети операторов, двухуровневые системы, оптимальное
управление. |
|
Ссылка на статью обязательна |
http://psta.psiras.ru/read/psta2017_4_117-131.pdf |
|
цифровой идентификатор
статьи DOI |
https://doi.org/10.25209/2079-3316-2017-8-4-117-131 |
|
34
Поступила в редакцию 04.12.2017
Подписана в печать 25.12.2017
14 с.
PDF |
В. А. Маркашева, А. П. Маштаков
Существование глобального фундаментального Решения для Класса
Уравнений Фоккера–Планка
В статье исследован вопрос глобальной разрешимости
уравнений Фоккера–Планка специального вида. Уравнения такого вида
возникают в моделях первичной зрительной коры головного мозга
человека и описывают процесс анизотропного размытия изображения,
поступающего на сетчатку глаза. Модифицируя технику лифтинга
Фолланда для линейных гипоэллиптических дифференциальных операторов,
удовлетворяющих условию Хермандера, был предложен метод насыщения
системы векторных полей в уравнении до базиса касательного
пространства в каждой точке. Найдены условия, гарантирующие
существование глобального фундаментального решения для уравнений
рассматриваемого вида.
Ключевые слова:
Уравнение Фоккера–Планка, группа Ли, фундаментальное решение,
насыщение. |
|
Ссылка на статью обязательна |
http://psta.psiras.ru/read/psta2017_4_149-162.pdf |
|
цифровой идентификатор
статьи DOI |
https://doi.org/10.25209/2079-3316-2017-8-4-149-162 |
|
35
Поступила в редакцию 11.12.2017
Подписана в печать 25.12.2017
16 с.
PDF |
А. А. Ардентов, А. В. Смирнов
Управление
мобильным роботом вдоль эластик Эйлера
В данной работе рассматривается задача управления колесным
роботом на плоской поверхности без препятствий. В основе сборки
робота лежит платформа Arduino. Исследуется оптимальный класс
управлений, впервые возникший еще в классической задаче Эйлера об
эластиках. В конце работы приведено несколько примеров перемещения
робота вдоль эластик Эйлера, изучена проблема ухода траектории от
эластики и возможные пути её решения.
Ключевые слова:
мобильный робот, кинематика, эластика Эйлера, Ардуино. |
|
Ссылка на статью обязательна |
http://psta.psiras.ru/read/psta2017_4_163-178.pdf |
|
цифровой идентификатор
статьи DOI |
https://doi.org/10.25209/2079-3316-2017-8-4-163-178 |
|
37
Поступила в редакцию 04.12.2017
Подписана в печать 28.12.2017
17 с.
PDF |
Е. Ф. Сачкова
Невырожденные
анормальные управления в субримановой задаче с вектором роста (2, 3,
5, 8)
Рассматривается нильпотентная субриманова задача с вектором
роста (2, 3, 5, 8). Приводится описание канонических анормальных
управлений. Получены формулы для соответствующих сопряженных
векторов принципа максимума Понтрягина.
Ключевые слова: субриманова задача, анормальные управления,
анормальные траектории. |
|
Ссылка на статью обязательна |
http://psta.psiras.ru/read/psta2017_4_179-195.pdf |
|
цифровой идентификатор
статьи DOI |
https://doi.org/10.25209/2079-3316-2017-8-4-179-195 |
|
|
|
/r1/pdf.jpg){kind=small}
.