|
0
Поступила в редакцию 19.03.2011
Подписана в печать 21.04.2011
7 с.
PDF |
Гурман В.И./Gurman
V.I./
Школа-семинар «Приближенные методы оптимального управления в
параллельных вычислениях»
/Workshop «Approximate methods of optimal
control in parallel computing» Introduction/
|
|
Ссылка на статью обязательна |
http://psta.psiras.ru/read/psta2011_2_3-9.pdf |
|
7
Поступила в редакцию 19.03.2011
Подписана в печать
21.04.2011
19 c.
PDF |
Гурман В.И., Расина И.В., Блинов А.О. /Gurman
V.I., Rasina I.V., Blinov A.O./
Эволюция и перспективы приближенных методов оптимального
управления
/Evolution and prospects of approximate methods of optimal control/
В статье дан краткий обзор приближенных методов
оптимального управления и идей, лежащих в их основе. Изложение
ведется в терминах постановок задач оптимизации и улучшения
управления в стандартной форме для дискретных и непрерывных
управляемых систем. Рассмотрены методы первого и второго порядков,
улучшение сложных процессов. Освещены алгоритмы, основанные на
исследовании множеств достижимости и на многомерных аппроксимациях.
Приведен обширный список литературы, содержащий основные полученные
теоретические и прикладные результаты, что дает возможность
разработчикам новых методов оценить состояние дел в рассматриваемой
области. Обозначены возможные направления дальнейшего развития
приближенных методов оптимального управления в соответствии с
прогрессом в сфере высокопроизводительной вычислительной техники.
/The article gives a brief overview of approximate methods of
optimal control and the ideas underlying them. Material is presented
in terms of optimization and improvement control problems in the
standard form for discrete and continuous control systems. The first
and second orders methods and the improvement of complex processes
are considered. The algorithms based on a study of reachable sets
and multidimensional approximations are described. An extensive
bibliography containing the main obtains theoretical and applied
results, that enables developers of new methods to assess the state
of arts in this area. Possible directions of further development of
approximate methods of optimal control in accordance with progress
in the field of highperformance computing are indicated./
Ключевые слова:
оптимизация, оптимальное управление, улучшение, приближенные методы.
/Key words: optimization, optimal
control, improvement, approximate methods./ |
|
Ссылка на статью обязательна |
0421100139\0007 http://psta.psiras.ru/read/psta2011_2_11-29.pdf |
|
8
Поступила в редакцию 19.03.2011
Подписана в печать
21.04.2011
5 с.
PDF |
Трушкова Е.А. /Trushkova
E.A./
Синтез управления в окрестности приближенного решения задачи с
частично закрепленным правым концом
/Synthesis of control in the vicinity of the
approximate solution of the problem with partially fixed the right
end/
Описан метод улучшения управления в
окрестности траектории текущего приближения на основе замены задачи
управления с частично закрепленным правым концом более простой
линейно–квадратической задачей, для которой решение можно найти в
явном аналитическом виде, а полученное управление применить к
исходной модели. Рассматривается приложение соответствующего
итерационного алгоритма к коррекции простой аппроксимации
скользящего режима как обобщенного решения задачи управления.
/The article is devoted to the method of improving control in the
neighborhood of the trajectory of the current approximation. The
method is based on the replacement of a control problem with a
partially fixed the right end on a simple linear–quadratic problem.
For a new problem, the solution can be found in explicit analytical
form, and the resulting control applied to the original model. We
consider the application of the algorithm for correcting a simple
approximation of the sliding mode./
Ключевые слова:
оптимальное управление, синтез оптимального управления, улучшение
управления.
/Key words: optimal control, synthesis of optimal control,
control improvement./ |
|
Ссылка на статью обязательна |
0421100139\0008
http://psta.psiras.ru/read/psta2011_2_31-35.pdf |
|
9
Поступила в редакцию 19.03.2011
Подписана в печать
21.04.2011
15 c.
PDF |
Моржин О.В. /Morzhin O.V./
Вычислительные аспекты нелокального улучшения управления в
дифференциальных системах
/Computational aspects of nonlocal improvement for control in
differential systems/
Статья посвящена реализации одного подхода к
нелокальному улучшению управления в нелинейных дифференциальных
системах.
/The article is devoted to realization of an approach for nonlocal
improvement of control in nonlinear differential systems./
Ключевые слова:
управляемые системы, нелокальное улучшение.
/Key words: control systems, nonlocal
improvement./ |
|
Ссылка на статью обязательна |
0421100139\0009
http://psta.psiras.ru/read/psta2011_2_37-51.pdf |
|
10
Поступила в редакцию 19.03.2011
Подписана в печать
21.04.2011
8 с.
PDF |
Ширяев В.Д. /Shiryaev
V.D./
Масштабируемость эллипсоидального метода оценивания множеств
достижимости линейных систем
/A study on scalability of the ellipsoidal
method of linear systems' reachability estimation/
Статья посвящена исследованию
масштабируемости эллипсоидального метода оценивания множеств
достижимости линейных систем. Приводятся измерения времени работы
реализаций.
/The article is devoted to reseach of scalability of the ellipsoidal
method of linear systems' reachability estimation. The article
contains benchmarking results./
Ключевые слова:
эллипсоидальный метод, множество достижимости, масштабируемость.
/Key words: the ellipsoidal method, reach set, reachability,
scalability./ |
|
Ссылка на статью обязательна |
0421100139\0010
http://psta.psiras.ru/read/psta2011_2_53-60.pdf |
|
11
Поступила в редакцию 19.03.2011
Подписана в печать
21.04.2011
6 c.
PDF |
Евсеев А.В. /Evseev A.V./
Построение реализаций нелинейных динамических систем
/Realization of non-linear dynamic systems/
Для нелинейных систем с управлением рассмотрен
переход от описания с помощью уравнений отображения вход–выход к
описанию с помощью переменных состояния. Приведены необходимые и
достаточные условия существования такого перехода на языке 1-форм и
векторных полей. Построен алгоритм поиска реализации. Алгоритм
положен в основу программного комплекса в системе символьных
вычислений Maple.
/Realizations of input-output differential equations for non-linear
control systems are considered. Necessary and sufficient conditions
for realization possibility are given. Conditions are formulated
either in terms of vector fields and in terms of differential forms.
Realization algorithm is built. Algorithm-based software package is
created in symbolic computations system Maple./
Ключевые слова:
преобразование систем с управлением, дифференциально-геометрический
подход, символьные вычисления.
/Key words: transform of control
systems, differential geometry approach, symbolic computations./ |
|
Ссылка на статью обязательна |
0421100139\0011
http://psta.psiras.ru/read/psta2011_2_61-66.pdf |
|
12
Поступила в редакцию 19.03.2011
Подписана в печать
21.04.2011
22 с.
PDF |
Алимова Н.А.,
Цирлин А.М. /Alimova N.A., Tsirlin
A.M./
Задача извлечения капитала в изолированных микроэкономических
системах
/Extraction of capital in microeconomic sistems/
В работе рассмотрены задачи
извлечения базисного ресурса в замкнутых экономических системах,
которые можно формулировать и решать в рамках моделей необратимой
экономики. Дано определение прибыльности экономической системы.
Сформулированы задачи о получении прибыльности экономических систем
при различного рода ограничениях: продолжительность процесса,
структура системы, заданные начальные состояния и пр. Для
экономических систем различной структуры при неограниченном времени
получены соотношения, позволяющие найти численное значение
прибыльности при заданных начальных данных. Получено условие
минимальной диссипации капитала в процессах ресурсообмена. Введено
понятие скорректированной цены и показано, что оптимальные закупки
подчинены условиям минимальной диссипации и равенству
скорректированных цен в конечный момент времени.
/In this work the problem about limiting possibilities of extraction
of profit closed microeconomic systems is investigated. The extremal
principle of minimal dissipation of capital is given./
Ключевые слова:
экономические системы, прибыльность, минимальная диссипация.
/Key words: microeconomic, extraction of profit, methods of
finite-time thermodynamics./ |
|
Ссылка на статью обязательна |
0421100139\0012
http://psta.psiras.ru/read/psta2011_2_67-88.pdf |
|
13
Поступила в редакцию 19.03.2011
Подписана в печать
21.04.2011
7 c.
PDF |
Юмагужин В.А., Юмагужина В.Н. /Yumaguzhin
V.A., Yumaguzhina V. N./
Новые решения без кручения 2-мерных уравнений газовой динамики
/New torsion free explicit solutions of 2-dimensional gas dynamics
equations/
В настоящей работе получены новые решения без
кручения системы уравнений адиабатического движения политропного
газа в пространстве R2.
/In this work, it is represented new torsion free solutions for the
system of equations of adiabatic polytropic gas motion./
Ключевые слова:
система уравнений адиабатического движения газа, политропный газ,
геометрическая структура, дифференциальный инвариант, явное решение.
/Key words: system
of equations of adiabatic gas motion, polytropic gas, geometric
structure, differential invariant, explicit solution./ |
|
Ссылка на статью обязательна |
0421100139\0013
http://psta.psiras.ru/read/psta2011_2_89-95.pdf |
|
14
Поступила в редакцию 19.03.2011
Подписана в печать
21.04.2011
7 с.
PDF |
Тычков С.Н.
/Tychkov S.N./
Реализация скобки Кругликова-Лычагина-Майера в системе компьютерной
алгебры Maple
/Implementation of Kruglikov-Lychagin-Mayer
bracket on Maple/
В настоящей статье описана реализация
скобки Кругликова–Лычагина–Майера на языке Maple. Результаты работы
были анонсированы в [1] и [2].
/In this article we describe an implementation of
Kruglikov-Lychagin-Mayer bracket on Maple/
Ключевые слова:
дифференциальные уравнения, скобка Кругликова-Лычагина-Майера, Maple.
/Key words: differential equations, Kruglikov-Lychagin-Mayer
bracket, Maple./ |
|
Ссылка на статью обязательна |
0421100139\0014
http://psta.psiras.ru/read/psta2011_2_97-103.pdf |
