ПРОГРАММНЫЕ СИСТЕМЫ: ТЕОРИЯ И ПРИЛОЖЕНИЯ

12+

Электронный научный журнал Института программных систем имени А.К. Айламазяна Российской академии наук

Титульная страница
О журнале
Редакция
Процесс публикации
Научная этика
Авторам
Выпуски журнала
Архив выпусков

Статьи представлены в формате PDF

Для чтения файлов в формате PDF рекомендуется
программа Adobe Reader

 


• Содержание выпуска •
• Методы оптимизации и теория управления •
• Программное и аппаратное обеспечение распределенных и суперкомпьютерных систем •
• Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети •
• Математические основы программирования •

Методы оптимизации и теория управления

Ответственные за рубрику: д.т.н. Гурман В.И., д.ф-м.н. Сачков Ю.Л.

Слева для каждой статьи показаны: присвоенный статье порядковый номер; дата поступления статьи в редакцию; количество страниц статьи в формате А5; ссылка на полный текст статьи в формате PDF .

 

17

Поступила в редакцию 06.04.2015

Подписана в печать 02.05.2015

15 с.

PDF

Румянцев Д.С., Царьков К.А.
Метод оптимизации квазилинейных стохастических систем в приложении к задаче оптимальной стабилизации спутника с упругой штангой


В работе приводятся теоретические результаты, полученные авторами для решения задач синтеза оптимальных стратегий управления квазилинейными динамическими стохастическими системами диффузионного типа с информационными ограничениями. Ограничения выражаются в том, что каждая компонента вектора стратегии управления зависит от своего заранее заданного набора точно измеряемых компонент вектора состояния. Эти результаты применяются для решения задачи успокоения колебаний спутника с одной упругой штангой на околоземной орбите. В качестве штанги может выступать радиоантенна или балка гравитационной стабилизации. В задаче о спутнике рассмотрены различные варианты информированности, по которым можно судить, какие динамические характеристики стоит измерять, а от измерения каких можно отказаться.

Ключевые слова:
спутник с упругой штангой, стохастическое оптимальное управление, неполная обратная связь.

Ссылка на статью обязательна

http://psta.psiras.ru/read/psta2015_2_3-17.pdf

цифровой идентификатор статьи DOI

https://doi.org/10.25209/2079-3316-2015-6-2-3-17

19

Поступила в редакцию 16.04.2015

Подписана в печать 14.05.2015

16 с.

PDF

Хрусталёв М.М., Онегин Е.Е.
Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов для квазилинейных стохастических систем, функционирующих на неограниченном интервале времени


Рассматривается задача оптимального управления с квадратичным критерием качества на неограниченном интервале времени квазилинейной стохастической системой, у которой отсутствует постоянное слагаемое в коэффициенте при шуме. Получено необходимое и одновременно достаточное условие оптимальности стационарного линейного регулятора. При помощи этого условия решена задача оптимальной стабилизации двухзвенного механического манипулятора.

Ключевые слова:
оптимальное управление, квазилинейные системы, стохастические системы, неограниченный интервал времени, механический манипулятор.

Ссылка на статью обязательна

http://psta.psiras.ru/read/psta2015_2_29-44.pdf

цифровой идентификатор статьи DOI

https://doi.org/10.25209/2079-3316-2015-6-2-29-44

20

Поступила в редакцию 26.04.2015

Подписана в печать 20.05.2015

17 с.

PDF

Готье Ж.-П., Сачков Ю.Л.
О свободной группе Карно с вектором роста (2, 3, 5, 8)


Рассматривается свободная нильпотентная алгебра Ли L с двумя генераторами, ступени 4, и соответствующая связная односвязная группа Ли G, с целью исследования левоинвариантной субримановой структуры на G, заданной генераторами алгебры Ли.
Вычислены две модели алгебры Ли L с помощью векторных полей в 8, и найдены инфинитезимальные симметрии субримановой структуры. Явно вычислены закон умножения в группе Ли G и правоинвариантный репер на G. (Англ.)

Ключевые слова: Субриманова геометрия, группы Карно.

Ссылка на статью обязательна

http://psta.psiras.ru/read/psta2015_2_45-61.pdf

цифровой идентификатор статьи DOI

https://doi.org/10.25209/2079-3316-2015-6-2-45-61

23

Поступила в редакцию 14.05.2015

Подписана в печать 25.05.2015

9 с.

PDF

Гурман В.И.
О процессах управления в системах взаимодействующих спинов


Модель управляемой квантовой системы взаимодействующих спинов на основе уравнения Шредингера, содержащего линейное неограниченное управление, преобразуется по известной из теории вырожденных задач схеме к производной системе, эквивалентной исходной, но регулярной и симметричной, что открывает новые возможности исследования для различных частных случаев. Рассматривается характерный случай, когда управляющее воздействие распространяется на все спины равномерно. В этом случае производная система становится обычным уравнением Шредингера с импульсным управлением лишь на границах временного отрезка. Предлагается эффективный алгоритм оптимизации управления.

Ключевые слова: квантовая система, спиновая цепочка, уравнение Шредингера, оптимальное управление, вырожденная задача, производная система, импульсное управление, магистральное решение, глобальный метод улучшения.

Ссылка на статью обязательна

http://psta.psiras.ru/read/psta2015_2_119-127.pdf

цифровой идентификатор статьи DOI

https://doi.org/10.25209/2079-3316-2015-6-2-119-127

• Содержание выпуска •
• Методы оптимизации и теория управления •
• Программное и аппаратное обеспечение распределенных и суперкомпьютерных систем •
• Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети •
• Математические основы программирования •

 

Адрес редакции: 152021, Ярославская обл., Переславский район, село Веськово, ул. Петра Первого, д. 4 "а"
Тел.: (4852) 695-228.       E-mail: info@psta.psiras.ru.      Сетевой адрес издания: http://psta.psiras.ru

© Электронный научный журнал «Программные системы: теория и приложения» (дизайн) 2010-2017
© Институт программных систем имени А.К. Айламазяна РАН  2010-2018