|
|
 |
• Содержание выпуска •
• Методы оптимизации и теория управления •
• Программное и аппаратное обеспечение распределенных и суперкомпьютерных систем •
• Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети •
• Математические основы программирования •
Методы оптимизации и теория управления
Ответственные за рубрику: д.т.н. Гурман В.И., д.ф-м.н. Сачков Ю.Л.
Слева для каждой статьи показаны: присвоенный статье порядковый номер;
дата поступления статьи в
редакцию; количество страниц статьи в
формате А5; ссылка на полный текст статьи в формате PDF
/r1/pdf.jpg) .
|
17
Поступила в редакцию 06.04.2015
Подписана в печать 02.05.2015
15 с.
/r1/pdf.jpg)
PDF |
Румянцев Д.С., Царьков К.А.
Метод
оптимизации квазилинейных стохастических систем в приложении к
задаче оптимальной стабилизации спутника с упругой штангой
В работе приводятся теоретические результаты, полученные
авторами для решения задач синтеза оптимальных стратегий управления
квазилинейными динамическими стохастическими системами диффузионного
типа с информационными ограничениями. Ограничения выражаются в том,
что каждая компонента вектора стратегии управления зависит от своего
заранее заданного набора точно измеряемых компонент вектора
состояния. Эти результаты применяются для решения задачи успокоения
колебаний спутника с одной упругой штангой на околоземной орбите. В
качестве штанги может выступать радиоантенна или балка
гравитационной стабилизации. В задаче о спутнике рассмотрены
различные варианты информированности, по которым можно судить, какие
динамические характеристики стоит измерять, а от измерения каких
можно отказаться.
Ключевые слова: спутник
с упругой штангой, стохастическое оптимальное управление, неполная
обратная связь. |
|
Ссылка на статью обязательна |
http://psta.psiras.ru/read/psta2015_2_3-17.pdf |
|
цифровой идентификатор
статьи DOI |
https://doi.org/10.25209/2079-3316-2015-6-2-3-17 |
|
19
Поступила в редакцию 16.04.2015
Подписана в печать 14.05.2015
16 с.
PDF |
Хрусталёв М.М., Онегин Е.Е.
Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов для
квазилинейных стохастических систем, функционирующих на
неограниченном интервале времени
Рассматривается задача оптимального управления с
квадратичным критерием качества на неограниченном интервале времени
квазилинейной стохастической системой, у которой отсутствует
постоянное слагаемое в коэффициенте при шуме. Получено необходимое и
одновременно достаточное условие оптимальности стационарного
линейного регулятора. При помощи этого условия решена задача
оптимальной стабилизации двухзвенного механического манипулятора.
Ключевые слова:
оптимальное управление, квазилинейные системы, стохастические
системы, неограниченный интервал времени, механический манипулятор. |
|
Ссылка на статью обязательна |
http://psta.psiras.ru/read/psta2015_2_29-44.pdf |
|
цифровой идентификатор
статьи DOI |
https://doi.org/10.25209/2079-3316-2015-6-2-29-44 |
|
20
Поступила в редакцию 26.04.2015
Подписана в печать 20.05.2015
17 с.
PDF |
Готье Ж.-П., Сачков Ю.Л.
О свободной группе Карно с вектором роста (2, 3, 5, 8)
Рассматривается свободная нильпотентная алгебра Ли
L с двумя генераторами,
ступени 4, и соответствующая связная односвязная группа Ли
G, с целью исследования
левоинвариантной субримановой структуры на
G, заданной генераторами
алгебры Ли.
Вычислены две модели алгебры Ли L
с помощью векторных полей в
 8,
и найдены инфинитезимальные симметрии субримановой структуры. Явно
вычислены закон умножения в группе Ли
G и правоинвариантный репер на
G. (Англ.)
Ключевые слова: Субриманова геометрия, группы Карно. |
|
Ссылка на статью обязательна |
http://psta.psiras.ru/read/psta2015_2_45-61.pdf |
|
цифровой идентификатор
статьи DOI |
https://doi.org/10.25209/2079-3316-2015-6-2-45-61 |
|
23
Поступила в редакцию 14.05.2015
Подписана в печать 25.05.2015
9 с.
PDF |
Гурман В.И.
О процессах
управления в системах взаимодействующих спинов
Модель управляемой квантовой системы взаимодействующих
спинов на основе уравнения Шредингера, содержащего линейное
неограниченное управление, преобразуется по известной из теории
вырожденных задач схеме к производной системе, эквивалентной
исходной, но регулярной и симметричной, что открывает новые
возможности исследования для различных частных случаев.
Рассматривается характерный случай, когда управляющее воздействие
распространяется на все спины равномерно. В этом случае производная
система становится обычным уравнением Шредингера с импульсным
управлением лишь на границах временного отрезка. Предлагается
эффективный алгоритм оптимизации управления.
Ключевые слова: квантовая система, спиновая цепочка, уравнение
Шредингера, оптимальное управление, вырожденная задача, производная
система, импульсное управление, магистральное решение, глобальный
метод улучшения. |
|
Ссылка на статью обязательна |
http://psta.psiras.ru/read/psta2015_2_119-127.pdf |
|
цифровой идентификатор
статьи DOI |
https://doi.org/10.25209/2079-3316-2015-6-2-119-127 |
• Содержание выпуска •
• Методы оптимизации и теория управления •
• Программное и аппаратное обеспечение распределенных и суперкомпьютерных систем •
• Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети •
• Математические основы программирования •
|
