ПРОГРАММНЫЕ СИСТЕМЫ: ТЕОРИЯ И ПРИЛОЖЕНИЯ

12+

Электронный научный журнал Института программных систем имени А.К. Айламазяна Российской академии наук

Титульная страница
О журнале
Редакция
Процесс публикации
Научная этика
Авторам
Выпуски журнала
Архив выпусков

Статьи представлены в формате PDF

Для чтения файлов в формате PDF рекомендуется
программа Adobe Reader

 


• Содержание выпуска •
• Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети •
• Математическое моделирование •

Математическое моделирование

Ответственные за рубрику: д.т.н. Цирлин А.М., к.т.н Амелькин С.А.

Слева для каждой статьи показаны: присвоенный статье порядковый номер; дата поступления статьи в редакцию; количество страниц статьи в формате А5; ссылка на полный текст статьи в формате PDF .

 

9

Поступила в редакцию 09.07.2018

Подписана в печать 14.08.2018

18 с.

PDF

Д. Н. Степанов, А. В. Смирнов
Исследование процесса калибровки и оптических характеристик стереонасадки 3Dberry

Статья посвящена исследованию процесса калибровки сте-реонасадки 3Dberry, а также оценке ее оптических характеристик для решения задач компьютерного зрения: в частности, задач ЗО-моделирования и определения расстояния до объектов окружающей обстановки. Приведен обзор основных методов ЗО-моделирования с применением оптических технологий; обзор катадиоптрических систем с плоскими зеркалами; показано преимущество использования стереонасадок перед остальными технологи¬ями. Методика проведения исследования заключается в компьютерном эксперименте с использованием реальных изображений, которые были получены с помощью стереонасадки. Приведены результаты калибровки стереонасадки с использованием стороннего и собственного программного обеспечения. В ходе экспериментов выбрана математическая модель стерео-камеры, которая позволяет достичь наилучших результатов калибровки. Рассчитаны оптические характеристики стереоустановки, состоящей из монокулярной камеры и стереонасадки. Полученные результаты могут быть использованы в создании и исследовании систем компьютерного зрения для робототехнических комплексов.

Ключевые слова:
машинное зрение, оптические приборы, калибровка, трехмерные измерения, определение расстояния, стереозрение, оптические характеристики, стереонасадка,

Ссылка на статью обязательна

http://psta.psiras.ru/read/psta2018_3_11-28.pdf

цифровой идентификатор статьи DOI

https://doi.org/10.25209/2079-3316-2018-9-3-11-28

 

• Содержание выпуска •
• Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети •
• Математическое моделирование •

 

Адрес редакции: 152021, Ярославская обл., Переславский район, село Веськово, ул. Петра Первого, д. 4 "а"
Тел.: (4852) 695-228.       E-mail: info@psta.psiras.ru.      Сетевой адрес издания: http://psta.psiras.ru

© Электронный научный журнал «Программные системы: теория и приложения» (дизайн) 2010-2017
© Институт программных систем имени А.К. Айламазяна РАН  2010-2018