|
9
Поступила в редакцию 09.07.2018
Подписана в печать
14.08.2018
18 с.
/r1/pdf.jpg)
PDF |
Д. Н. Степанов, А. В. Смирнов
Исследование процесса калибровки и оптических характеристик
стереонасадки 3Dberry
Статья посвящена исследованию процесса калибровки
сте-реонасадки 3Dberry, а также оценке ее оптических характеристик
для решения задач компьютерного зрения: в частности, задач
ЗО-моделирования и определения расстояния до объектов окружающей
обстановки. Приведен обзор основных методов ЗО-моделирования с
применением оптических технологий; обзор катадиоптрических систем с
плоскими зеркалами; показано преимущество использования
стереонасадок перед остальными технологи¬ями. Методика проведения
исследования заключается в компьютерном эксперименте с
использованием реальных изображений, которые были получены с помощью
стереонасадки. Приведены результаты калибровки стереонасадки с
использованием стороннего и собственного программного обеспечения. В
ходе экспериментов выбрана математическая модель стерео-камеры,
которая позволяет достичь наилучших результатов калибровки.
Рассчитаны оптические характеристики стереоустановки, состоящей из
монокулярной камеры и стереонасадки. Полученные результаты могут
быть использованы в создании и исследовании систем компьютерного
зрения для робототехнических комплексов.
Ключевые слова:
машинное зрение, оптические приборы, калибровка,
трехмерные измерения, определение расстояния, стереозрение,
оптические характеристики, стереонасадка, |
/r1/pdf.jpg){kind=small}
.