|
|
 |
• Содержание выпуска •
• Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети •
• Программное и аппаратное обеспечение распределенных и суперкомпьютерных систем •
• Математическое моделирование •
• Математические основы программирования •
Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети
Ответственные за рубрику: д.т.н. Хачумов В.М., к.т.н Куршев Е.П.
|
3
Поступила в редакцию 20.04.2012
Подписана в печать 11.05.2012
20 с.
PDF |
Попов Г.Ю., Кондратьев А.А., Тищенко И.П., Фраленко В.П. /Popov
G.Yu., Kondratyev A.A., Tishchenko I.P., Fralenko V.P./
Разработка информационной системы поддержки коллективной разработки
проектов
/The elaboration of
information system to support collaborative
projects development/
В работе выполнен аналитический обзор
современных систем управления проектами и приведено описание вновь
созданной информационной системы, поддерживающей коллективную работу
исследователей и разработчиков IT-проектов (в том числе
планирование, разработку программного обеспечения, обмен информацией
и составление отчетов).
/Performed an review of modern project management systems and a
description of the newly created information system that supports
the collaborative work of researchers and developers of IT-projects
(including planning, software development, information exchange and
working on documents)./
Ключевые слова: информационная система, trac, wiki, skype, SVN,
коллектив исполнителей, управление проектами.
/Key words: information system, trac, wiki, skype, SVN,
collective of executors, management of projects./ |
|
Ссылка на статью обязательна |
0421200139\0003 http://psta.psiras.ru/read/psta2012_2_3-22.pdf |
|
6
Поступила в редакцию 07.04.2012
Подписана в печать
28.06.2012
15 c.
/r1/pdf.jpg)
PDF |
Никифорова Л.Н. /Nikiforova L.N./
Оптимальное управление в построении траекторий перелета вертолета в
заданную точку пространства
/The optimal control in helicopter flight tracing to a specified
point in space/
В статье представлено построение оптимальной
пространственной траектории при соблюдении всех заданных ограничений
(по располагаемому ускорению, по расходу управления и др.). Тем же
методом последовательного улучшения управления определена траектория
маловысотного полета по цифровой карте местности, построенная из
условия минимизации времени полета при соблюдении энергетических
ограничений вертолета.
/The paper presents the construction of an optimal
three-dimensional curved trajectory under all specified constraints
(the disposable acceleration, flow control, etc.). Using the same
method of consistently management improve the low-altitude flight
path have been defined by the digital terrain map constructed from
the condition of the minimization of flight time, subject to energy
helicopter constraints./
Ключевые слова:
пространственная траектория, маловысотный полет, карта местности,
вертолет.
/Key words: three-dimensional
curved trajectory, low-altitude flight, terrain map, helicopter./ |
|
Ссылка на статью обязательна |
0421200139\0004
http://psta.psiras.ru/read/psta2012_2_61-75.pdf |
• Содержание выпуска •
• Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети •
• Программное и аппаратное обеспечение распределенных и суперкомпьютерных систем •
• Математическое моделирование •
• Математические основы программирования •
|
