34
Поступила в редакцию 19.10.2015
Подписана в печать 09.11.2015
25 с.
PDF |
Гурман В.И., Расина И.В., Гусева И.С.,
Фесько О.В.
Методы приближенного решения задач оптимального управления
Рассматривается общий подход к
приближенному решению задач оптимального управления, включающий
глобальный поиск начального приближения, и построению эффективных
итерационных процедур его улучшения с использованием принципов
расширения, локализации, достаточных условий оптимальности и
глобальных оценок. Предлагается новый вариант метода штрафов.
Значительное внимание уделяется новым конструктивным методам на
основе минимаксного принципа В.Ф. Кротова улучшения управления.
Ключевые слова: принципы расширения и локализации, минимаксный
принцип, метод глобального улучшения управления, новый вариант
метода штрафов. |