Искусственный интеллект и машинное обучение
Научная статья
Повышение качества видеопотока от системы технического зрения беспилотного летательного аппарата
Виталий Петрович Фраленко
| Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН, Веськово, Россия | |
|
alarmod@pereslavl.ru |
Аннотация. В исследовании приведены результаты работы над программно-аппаратным комплексом для повышения качества видеоданных, получаемых от беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрены задачи деконволюции отдельных кадров (удаление смазов) и стабилизации видеопотока с использованием методов машинного обучения и искусственного интеллекта. Представлены аналитические и практические результаты, позволившие подобрать решения для обработки данных от БПЛА в режиме реального времени. (Связанные тексты статьи на русском и на английском языках).
Ключевые слова: БПЛА, деконволюция, стабилизация, режим реального времени, экспериментальные данные
Благодарности: Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 21-71-10056
Для цитирования: Фраленко В. П. Повышение качества видеопотока от системы технического зрения беспилотного летательного аппарата // Программные системы: теория и приложения. 2023. Т. 14. № 2. С. 3–26. (Рус., англ.). https://psta.psiras.ru/2023/2_3-26.
Полный текст статьи (PDF): https://psta.psiras.ru/read/psta2023_2_3-26.pdf.
Статья поступила в редакцию 11.03.2023; одобрена после рецензирования 23.03.2023; принята к публикации 28.03.2023; опубликована онлайн 07.07.2023.
