Титульная страница Программные системы: теория и приложения  English version
ISSN 2079-3316 Двуязычный электронный научный Электронный научный журнал Института программных систем имени А. К. Айламазяна ИПС им. А. К. Айламазяна ИПС Российской Академии Наук РАН 12+ 
Том 15 (2024) .– Выпуск 4 (63) .– Статья № 3 (450)

Методы оптимизации и теория управления

Научная статья
УДКУниверсальная десятичная классификация 517.977.5УДК 517: Анализ УДК 517.977: Математическая теория управления. Оптимальное управление. Дифференциальные игры УДК 517.977.5: Оптимальное управление
ББКБиблиотечно-библиографическая классификация 22.182: 22.185.42ББК 22: Физико-математические науки ББК 22.182: Математическая теория управляющих систем ББК 22.185: Исследование операций ББК 22.185.42: Нелинейное программирование. Нелинейная оптимизация
ГРНТИГосударственный рубрикатор научно-технической информации 27.37.17, 89.23.41ГРНТИ 27: МАТЕМАТИКА ГРНТИ 27.37: Вариационное исчисление и математическая теория оптимального управления ГРНТИ 27.37.17: Математическая теория управления. Оптимальное управление ГРНТИ 89: КОСМИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГРНТИ 89.23: Управление движением космических аппаратов и искусственных небесных тел ГРНТИ 89.23.41: ЭВМ в задачах управления
DOIЦифровой идентификатор интернет-объекта 10.25209/2079-3316-2024-15-4-43-54

Эвристический алгоритм для одной нелинейной задачи оптимального управления

Нашему учителю, профессору В. И. Гурману к 90-летию со дня рождения

Ирина Викторовна Расина1Переписывавшийся автор, Ирина Сергеевна Гусева2

1Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН, Веськово, Россия
2Бурятский государственный университет, Улан-Удэ, Россия
1 Ирина Викторовна Расина — Переписывавшийся автор irinarasina@gmail.com

Аннотация. Рассматривается задача оптимального управления для одного из вариантов квазилинейной системы. Для ее решения используется идея профессора В. И. Гурмана, предложившего сочетать два варианта принципа расширения. Один из них, традиционный подход Кротова, а второй - метод штрафных функций. Выбранный класс систем позволяет провести аналитическое исследование лагранжиана Кротова, что в свою очередь приводит к формулировке алгоритма. Полученный алгоритм апробирован на двух иллюстративных примерах, для которых построены минимизирующие последовательности. Трудоемкость расчетов сопоставима с методами, основанными на традиционном принципе расширения. Результаты расчетов проиллюстрированы таблицами и графиками.

Ключевые слова: достаточные условия оптимальности Кротова, принцип расширения, квазилинейные системы

Для цитирования: Расина И. В., Гусева И. С. Эвристический алгоритм для одной нелинейной задачи оптимального управления // Программные системы: теория и приложения. 2024. Т. 15. № 4. С. 43–54. https://psta.psiras.ru/2024/4_43-54.

Полный текст статьи (PDF): https://psta.psiras.ru/read/psta2024_4_43-54.pdf.

Статья поступила в редакцию 11.09.2024; одобрена после рецензирования 24.09.2024; принята к публикации 02.11.2024; опубликована онлайн 08.11.2024.

© Расина И. В., Гусева И. С.
2024
Адрес редакции: 152021, Ярославская обл., Переславский район, село Веськово, ул. Петра Первого, д. 4а, Институт программных систем имени А. К. Айламазяна РАН;   Сетевой адрес издания:  http://psta.psiras.ru  Тел: +7(4852) 695-228 ;  E-mail: info@psta.psiras.ru ;  Лицензия: CC-BY-4.0Текст лицензии на сайте Creative Commons 
© Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт программных систем имени А. К. Айламазяна Российской академии наук (дизайн сайта) 2010–2025