Методы оптимизации и теория управления
Научная статья
Эвристический алгоритм для одной нелинейной задачи оптимального управления
Нашему учителю, профессору В. И. Гурману к 90-летию со дня рождения
Ирина Викторовна Расина1, Ирина Сергеевна Гусева2
1 | Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН, Веськово, Россия |
2 | Бурятский государственный университет, Улан-Удэ, Россия |
1 | irinarasina@gmail.com |
Аннотация. Рассматривается задача оптимального управления для одного из вариантов квазилинейной системы. Для ее решения используется идея профессора В. И. Гурмана, предложившего сочетать два варианта принципа расширения. Один из них, традиционный подход Кротова, а второй - метод штрафных функций. Выбранный класс систем позволяет провести аналитическое исследование лагранжиана Кротова, что в свою очередь приводит к формулировке алгоритма. Полученный алгоритм апробирован на двух иллюстративных примерах, для которых построены минимизирующие последовательности. Трудоемкость расчетов сопоставима с методами, основанными на традиционном принципе расширения. Результаты расчетов проиллюстрированы таблицами и графиками.
Ключевые слова: достаточные условия оптимальности Кротова, принцип расширения, квазилинейные системы
Для цитирования: Расина И. В., Гусева И. С. Эвристический алгоритм для одной нелинейной задачи оптимального управления // Программные системы: теория и приложения. 2024. Т. 15. № 4. С. 43–54. https://psta.psiras.ru/2024/4_43-54.
Полный текст статьи (PDF): https://psta.psiras.ru/read/psta2024_4_43-54.pdf.
Статья поступила в редакцию 11.09.2024; одобрена после рецензирования 24.09.2024; принята к публикации 02.11.2024; опубликована онлайн 08.11.2024.