Методы оптимизации и теория управления
Научная статья
Метод сильного улучшения управления для неоднородных дискретных систем
Ирина Викторовна Расина1
, Ирина Сергеевна Гусева2
1 | Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН, Веськово, Россия |
2 | Бурятский государственный университет, Улан-Удэ, Россия |
1 |
|
Аннотация. Рассматривается класс неоднородных дискретных систем (НДС) с промежуточными критериями. Такие системы являются двухуровневыми и распространены на практике, а также получаются при дискретизации непрерывных систем в процессе решения задач оптимизации итерационными методами. Для указанного класса на основе аналога достаточных условий оптимальности Кротова строится метод сильного улучшения второго порядка.
Авторы статьи ставят под сомнение утверждение, что для классических дискретных управляемых систем, а также и для неоднородных, нет смысла вводить понятие сильного относительного минимума. Поэтому при построении метода улучшения ими выдвинуто требование близости соседних приближений из класса допустимых только по состояниям процесса на обоих уровнях. Полученный метод содержит векторно-матричную двухуровневую систему для сопряженных переменных. Приращение управлений на каждом из уровней линейно зависит от соответствующих состояний, что позволяет найти решение в форме приближенного линейного синтеза оптимального управления.
Проведена апробация метода на двух иллюстративных примерах, показавшая его работоспособность. Применение разработанного метода к более сложному примеру позволило получить меньшее значение функционала, чем найденное ранее аналогичным по структуре методом минимаксного улучшения.
Ключевые слова: неоднородные дискретные системы, промежуточные критерии, оптимальное управление
Для цитирования: Расина И. В., Гусева И. С. Метод сильного улучшения управления для неоднородных дискретных систем // Программные системы: теория и приложения. 2025. Т. 16. № 3. С. 23–40. https://psta.psiras.ru/2025/3_23-40.
Полный текст статьи (PDF): https://psta.psiras.ru/read/psta2025_3_23-40.pdf.
Статья поступила в редакцию 04.04.2025; одобрена после рецензирования 27.05.2025; принята к публикации 09.07.2025; опубликована онлайн 19.07.2025.