Прикладные программные системы
Научная статья
Методы диагностики и цифровые двойники в задачах повышения отказоустойчивости датчиков БПЛА
Николай Сергеевич Абрамов1
, Василий Федорович Калугин2
| 1,2 | Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН, Веськово, Россия |
| 1 |
n-say@nsa.pereslavl.ru |
Аннотация. В работе представлен обзор методов, применяемых при проектировании цифровых двойников для повышения надежности датчиков БПЛА. При этом особое внимание уделяется инерциальным датчикам, поскольку их отказ наиболее критичен. В статье раскрывается понятие цифрового двойника и его архитектура применительно к задачам диагностики и восстановления сигналов датчиков БПЛА. Систематизированы основные подходы к диагностике по данным датчиков: модельно-ориентированные, основанные на анализе данных и основанные на знаниях. Рассматриваются методы восстановления показаний датчиков, основанные на аппаратурной и аналитической избыточностях. Рассмотрены наборы данных для задач обнаружения неисправностей и аномалий в БПЛА.
Ключевые слова: цифровые двойники, БПЛА, инерциальные датчики, надежность датчиков, диагностика неисправностей, восстановление сигналов, диагностика, отказоустойчивость, обнаружение аномалий, наборы данных
Для цитирования: Абрамов Н. С., Калугин В. Ф. Методы диагностики и цифровые двойники в задачах повышения отказоустойчивости датчиков БПЛА // Программные системы: теория и приложения. 2026. Т. 17. № 3. С. 127–161. https://psta.psiras.ru/2026/3_127-161.
Полный текст статьи (PDF): https://psta.psiras.ru/read/psta2026_3_127-161.pdf.
Статья поступила в редакцию 01.06.2026; одобрена после рецензирования 13.07.2026; принята к публикации 13.07.2026; опубликована онлайн 15.09.2026.
