|
|
 |
• Содержание выпуска •
• Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети •
• Методы оптимизации и теория управления •
Методы оптимизации и теория управления
Ответственные за рубрику: д.т.н. Гурман В.И., д.ф-м.н. Сачков Ю.Л.
|
9
Поступила в редакцию 17.07.2012
Подписана в печать 20.07.2012
17 с.
/r1/pdf.jpg)
PDF |
Ардентов А.А., Бесчастный И.Ю., Маштаков А.П., Попов
А.Ю., Сачков Ю.Л., Сачкова Е.Ф. /Ardentov A.A., Beschastny I.Yu.,
Mashtakov A.P., Popov A.Yu., Sachkov Yu.L., Sachkova E.F./
Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА
/Algorithms for evaluation position and
orientation of UAV/
В работе описаны алгоритмы и
программы, созданные для моделирования полета и определения
трехмерных координат и углов ориентации беспилотного летательного
аппарата без использования сигналов спутниковой навигации.
/The paper is devoted to algorithms and software for
modelling of flight and determination of three-dimensional
coordinates and orientation angles for UAV without use of satellite
navigation./
Ключевые слова: БПЛА, автономное позиционирование, техническое
зрение, теория управления.
/Key words: UAV, autonomous positioning,
technical vision, control theory./ |
|
Ссылка на статью обязательна |
0421200139\0011 http://psta.psiras.ru/read/psta2012_3_23-39.pdf |
|
12
Поступила в редакцию 02.08.2012
Подписана в печать 22.08.2012
8 с.
/r2/pdf.jpg)
PDF |
Бурдаев М.Н. /Burdayev
M.N./
Универсальное уравнение времени перелета между двумя точками
центрального поля тяготения
/The repositioning maneuver of artificial Earth
satellite in a
circular orbit with the phasing coils trajectory/
В статье изложен принципиально новый
метод решения задачи расчета времени перелета
между двумя точками центрального поля
тяготения по эллиптическим и гиперболическим
орбитам. В нем в качестве независимой
переменной вместо линейных элементов — большой
полуоси или фокального параметра орбиты —
использован угловой параметр — угол между
радиусом-вектором начальной точки перелета и
вектором начальной скорости перелета.
/The article describes a fundamentally new method for solving
the problem of calculating the flight time between
two points of the central gravitational field of elliptic and
hyperbolic orbits. It as an independent
variable instead of the linear elements —
semi-major axis or the focal parameter of the orbit
— the angular parameter used (the angle between the
starting point radius vector between and
initial velocity vector of the trip). ( in
Russian)/
Ключевые слова: перелет, поле тяготения, годограф,
гиперболическая орбита.
/Key words: flight, gravitational field, hodograph,
hyperbolic orbit./ |
|
Ссылка на статью обязательна |
0421200139\0012 http://psta.psiras.ru/read/psta2012_3_71-78.pdf |
|
13
Поступила в редакцию 02.08.2012
Подписана в печать 31.08.2012
14 с.
PDF |
Бурдаев М.Н. /Burdayev M.N./
Годографы и уравнение перелета в центральном поле тяготения
/Hodographs and the equation of flight in a
central gravitational field/
В статье приведен способ
геометрического описания динамики космических полетов с помощью
годографов. Представлен вывод уравнения годографа начальных
скоростей перелета между двумя заданными точками центрального поля
тяготения.
/The paper presents a method of geometrical description of
space flight dynamics with the help of hodographs. Presented a
derivation of the initial velocity hodograph flights between two
given points of the central gravitational field. (In Russian)./
Ключевые слова: годограф, перелет, обучение,
когнитивная графика.
/Key words: hodograph, flight, teaching,
cognitive graphics./ |
|
Ссылка на статью обязательна |
0421200139\0013 http://psta.psiras.ru/read/psta2012_3_79-92.pdf |
• Содержание выпуска •
• Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети •
• Методы оптимизации и теория управления •
|
